DÉVELOPPÉ POUR UN AVENIR INTELLIGENT
Un autre événement marquant dans le développement de véhicules lourds autonomes a été confié à un groupe d’experts Scania qui ont conçu un camion concept pour le système de transport intelligent du futur.
Même avec la cabine traditionnelle remplacée par un module avant intelligent, le nouveau concept de camion AXL est toujours facilement reconnaissable comme un Scania. En outre, il dispose du système modulaire bien connu de la société au cœur de la conception.
Alors que les différents secteurs cherchent à rationaliser les tâches de transport et à les rendre plus durables, les véhicules autonomes sont de plus en plus envisagés. Les mines et les grands chantiers de construction fermés sont des exemples d’environnements favorables aux véhicules autonomes, car ce sont des lieux bien contrôlés.
« Avec le camion concept Scania AXL, nous faisons un pas important vers les systèmes de transport intelligents de l’avenir, où les véhicules autonomes joueront un rôle habituel », explique le Président et CEO de Scania, Henrik Henriksson. « Nous continuons à élaborer et à concevoir des concepts pour démontrer ce que nous pouvons faire avec la technologie disponible aujourd’hui. »
À de nombreux égards, les ingénieurs chargés du développement du camion concept Scania AXL sont entrés en territoire inconnu. Pour la plupart d’entre eux, la construction du camion autonome a été le plus grand défi de leur vie professionnelle.
« Nous avons beaucoup appris et je pense qu’il est maintenant largement admis qu’il est beaucoup plus difficile que ce que l’on pense de développer un véhicule autonome sans danger pour diverses applications dans différents environnements », a déclaré Eric Falkgrim, chef de projet pour le Scania AXL.
« Le plus grand défi a été de s’assurer que le camion concept est suffisamment sûr pour être conduit sans volant. »
Magnus Granström, Development Engineer bij Scania R&D
Module avant intelligent
Le cerveau de Scania AXL est le module avant intelligent, où les données des caméras, radar et capteurs lidars génèrent une vision commune de l’environnement immédiat du véhicule.
L’ingénieur de développement Magnus Granström a été l’un des premiers à développer le logiciel pour le module avant. « En termes de logiciel, le plus grand défi a été de s’assurer que le camion concept est suffisamment sûr pour pouvoir être conduit sans volant. En substance, le volant a été la précaution par laquelle un chauffeur peut intervenir en cas de problème. Lorsque nous n’avons pas cela, le système doit tout simplement fonctionner parfaitement », déclare-t-il.
L’une des principales motivations du développement du camion autonome de Scania a été de commencer à explorer les besoins des clients.
« Lorsque les véhicules autonomes ont atteint la maturité totale et que nous approchons nos clients, nous devons comprendre tous leurs besoins », déclare Falkgrim.
« C’est notre interprétation de ce que nous pensons que les clients pourraient exiger pour leurs futurs besoins en matière de transport. Et nous nous réjouissons de leur réponse. »
Une autre considération importante pour l’équipe était que même un véhicule entièrement autonome de Scania doit être reconnu comme un Scania, même s’il est livré sans la cabine.
« Puisqu’il s’agit d’un nouveau concept, il y a beaucoup de choses que nous pourrions faire en termes d’apparence, mais il est impératif de montrer à tout le monde qu’il s’agit toujours d’un Scania », explique Xavi Carreras Castro, concepteur au département design automobile de Scania, responsable du Scania AXL.
Adapté pour une utilisation intensive
Le concept AXL de Scania est adapté aux opérations lourdes et devrait donc apporter robustesse et force, tandis que la conception d’un camion de distribution autonome pour les centres-villes devrait donner une impression plus douce.
« C’est la première fois que nous avons construit un camion qui possède de nombreux nouveaux composants et technologies. Cela nous permet de modifier les formes et expressions précédentes. C’est ce à quoi nous pensons que l’avenir ressemblera, donc c’est vraiment passionnant », explique Carreras Castro.
Comment ça marche
CONCEPT SANS CABINE
Le dernier membre de la famille autonome de Scania, le Scania AXL, est un camion concept totalement autonome.
Voici comment il fonctionne dans une mine ou un chantier de construction.
- Le système est exploité depuis un centre de contrôle, en mettant l’accent sur les conditions prédéfinies pour un flux de transport optimisé à l’aide d’un parc automobile de véhicules autonomes. Le système surveille également les opérations, envoie des ordres de conduite aux camions et suit en permanence leur activité.
- Un camion AXL sans cabine se positionne pour le chargement. Lorsqu’il est chargé, le camion démarre, en suivant l’itinéraire décrit par le système.
- Les capteurs du véhicule détectent un obstacle inattendu. Si le camion est capable de négocier l’obstacle lui-même, il trouve un chemin alternatif. Dans le cas contraire, le camion s’arrête, envoie un rapport d’incident au système et invite donc le planificateur automatisé ou l’opérateur à indiquer au véhicule comment il doit agir.
- Le véhicule détecte une personne à proximité. Il ralentit et s’arrête si nécessaire, et sa rampe lumineuse à 360 degrés signale « Je vous vois ».
- Au dépôt, les camions autonomes sont entretenus, chargés ou ravitaillés, s’ils sont équipés d’un moteur à combustion.
- Le camion décharge sa cargaison.
